电机在工业机器人中的应用分析
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- 智能焊接机器人
- 2024-01-04 11:24
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机电适用于驱动机器人的枢纽，请求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽阔且腻滑的调速局限。特别是像机器人末尾执行器（手爪）应接纳体积、质量尽量小的电动机，尤其是请求快速响应时，伺服电动机必需具有较高的可靠性，并且有较大的短时间过载才能。详细运用请求：
快速性。
启动转矩惯量比大。
掌握特征的连气儿性和直线性，跟着掌握旌旗灯号的转变，电动机的转速能连气儿转变，有时还需转速取掌握旌旗灯号成正比或近似成正比。
调速范畴宽。
体积小、质量小、轴向尺寸短。
能禁受得起刻薄的运转前提，可开展非常频仍的正反向和加减速运转，并能够正在短时间间内接受过载。
今朝，因为高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机正在工业机械人中获得普遍的使用。其他电动机，如交换伺服电动机、步进电动机按照差别的使用需求还会使用到工业机械人中。
参考资料
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