新界面工具紧密集成机器人和包装机器

　　提起:机掌握、机器人、系统集成

　　一般来说,当一个机器人由机器人OEM集成到一块包装机器封隔器或纸板包装机,机器人有本身的掌握器,而包装机器组件是由PLC掌握。这两个掌握器必需为总体系功用界面。

　　帕刻雷诺,VP /编纂、包装天下

　　近年来,一些机器人oem探求方法来清除这个接口的必要性和简化操纵计划经过运用一个PLC操纵没有仅包装机器组件,机器人。推进这类趋向是一个简朴的事实,许多工程师皆沉浸在浏览、编程和妨碍检验轨制。,既然如此,为何没有带走一个专有的机器人操纵器和所有的培训时候involves-not说起需求PLC的接口,让oh-so-familiar PLC操纵全部体系吗?这是一个趋向

　　特别明显的包拉斯维加斯2011年世博会,并谈到了正在包装前拉斯维加斯2011年世博会。比方,日本安川电气Motoman特点MLX200下一代平台正在拉斯维加斯演出,它被描写为“一种新的体式格局来规划和操纵取罗克韦你自动化的Compact Logix Motoman机器人。”

　　爱好这PLC-based机器人操纵办法已得到牵引力,所以有一个逆偏向,本质上是基于这个条件:消弭机器OEM的操纵器消弭各色各样的增值功用,包孕诸如躲碰、位置和速度考证,ISO合规、性能诊断,等等。的其他主要下行PLC-can-control-it-all公认的办法是,当机器人停止工作,应当支撑:机器人OEM,包装机器OEM、PLC的供应商,如果有一个到场或体系集成商的项目吗?

　　正在包装机械厂商的工程师一样平常不赞成PLC-based机器人操纵是施耐德包装设备。“我们用罗克韦你plc操纵双轴pick-and-place等一些相称简朴的机器人应用程序大概作为选取托盘堆垛机,”施耐德操纵副总裁Pete Squires说。“事实上,罗克韦你取得了一些真正的发展行业的活动学和机器人操纵Kinetix解决方案。但关于任何更庞大的比双轴或选取应用程序我上面提到的,我们保持传统机器人操纵器给予的oem厂商,由于他们有他们的中心那样庞大的马力活动直接相干,夹杂活动,碰撞检测,跟踪,等等,他们极度简朴实现。”

　　一个十分受欢迎的生长正在曩昔的两年里,盘绕Squires说之间的接口包装机械的PLC和机械人节制器。“至少正在罗克韦你,发那科,“Squires说,“接口东西已好多了。如今这两个节制器能够干他们善于的事情。PLC处置惩罚的点对点节制,伺服活动和枪的行动而机械人节制器处置惩罚庞杂的活动学。机械操纵员或保护技术员没必要晓得或关怀若何庞杂的机械人节制器。他只是正在触摸屏操纵这台机械,由于握手罗克韦你,发那科很好。”

　　按照发那科高等客户经理迪克·马特里,这个新界面东西叫做EDA:加强的数据拜访。“最终用户采办和操纵这一些机械包装体系要尽量轻易获得信息体系的意义,有助于他们丈量一般运行时间或排除故障的信息。尽量,他们想要看到它正在单个HMI。所以我们所做的取EDA软件举行拜访的PLC环境更多的数据类型,历史上居住正在我们的控制器。已往几近离散I / O,这是它。这类新软件、机械人定位能够经由过程PLC的HMI看着。另外一件事是非常重要的,有了这个老方式您必需创立的数据构造基本上每一件您想要两个控制器之间的交流。假如您想要一个I / O点或一个寄存器的值,比方,两边必需设置它。这个新软件容许您做什么是正在一个拍摄的一切界说前期两个控制器之间的数据交流。然后我们出口文件,进入RS逻辑环境并创立的一切构造。它消除很多步调。”

　　马特里透露表现,新界面设计不只取包装机器的需求OEM。也是为了最终用户社区,这一些机器人包装体系事实上花花他们的有效的生活。马特里说,这个社区的反应,很是令人鼓舞。

　　“我们获得的反应是,当机器人多I / O拜访公司环境,这意味着保护和操作人花太多工夫处置两种分歧的操纵平台,”马特里说。“若是他们想干一些取普通automation-infeed 6后,比方,他们往触及Panelview或其他罗克韦你接口。若是他们想干一些机器人,他们抓住了我们手持吊坠和互动。这被认为是一个伟大的错误谬误由培训的角度来看,特别是若是有人员转换,这统统不能不再次展现了新的人。这类EDA软件使得良多更多范例的机器人数据和多机器人功效可以用的罗克韦你环境,PLC,HMI成为触点,若是您情愿,的机器人包装体系。运营商和维修人能够干统统他们须要横向进给,6,或由罗克韦你机器人——一切用户界面”。

　　包装机器oem等改善的界面东西,。“曩昔,发那科老是更多的保留正在决议哪些机器人数据拜候PLC接口,“亚伦盘旋诗说,初级操纵工程师正在皮你森包装体系。“I / O。用这个软件取PLC,分享更多的机器人信息通报警报和字符串数据。它使我更简单利用PLC人机界面作为机器人界面。我必需跳过太多步调来得到这类机器人信息到PLC。EDA本质上是一种东西,同意机器人操纵器洽商罗克韦你的以太网毗连操纵器。PLC没有“操纵”机器人,但PLC能够看到更多关于机器人的状况和数据操纵前提。”

　　Squires,同样是一个大电扇的EDA软件,总结了这类方法。“我一向对发那科说,看,您的机器人控制器能够干的一些事情PLC善于。我一向通知罗克韦你,是的,您的公司能够干一个机器人。“但事实是,每一个控制器起着差别的作用,使差别的孝敬。他们是皮之不存，毛将安附的,我认为有了这个新界面东西,他们比以往更多的填补。”