模具激光焊接机生产厂商联系方式，焊接机器人有那些功能你不知道呢？

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焊接机器人有那些功能你不知道呢？焊接机器人的控制系统是由什么组成的呢?下面由小编向大家讲解：

焊接机器人基本功能：

(1)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

(2)传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

(3)位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

(4)故障诊断保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。

(5)记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

(6)示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

(7)与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

(8)坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

焊接机器人控制系统组成：

(1)传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

(2)轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

(3)辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

(4)通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

(5)网络接口

(6)控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

(7)示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

(8)操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

(9)硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

(10)数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

(11)打印机接口：记录需要输出的各种信息。