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上世纪，跟着工业化历程的放慢，分工操纵愈来愈专业化，日复一日的不异的劳作，使人们觉得有趣。他们起头追求可自立运转的机械去替换本人，因而机器人出生了。

依据界说，“机器人是自动履行事情的机械安装，既可以接管人类批示，又可以运转预先编排的顺序，也可应用人工智能技巧准则停止行为。”从1959年第一台机器人出生以来，人们起头痴迷于机器人的计划与理想，有的从仿生学角度发生灵感，有的从机械工程角度停止计划。

不外，机器人的研发是为了辅佐或取代人类停止危险的事情，现阶段大部分的机器人皆仍是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也正在拓展本人的想象跟创造力，来开辟像“明白”一样软萌的机器人。这类应用柔软资料去建造的机器人，被称为软体机器人，正在研讨范畴颇受存眷。

此前，智器材曾对外骨骼机器人、双足机器人、水下机器人等垂直机器人范畴停止了系列的梳理报导，那是该系列报道的第四篇文章。

该“硬”仍是“硬”

软体机器人是柔性机器人的一种，它的模子大多来自于自然界的软体生物，如机械蛇、大陆水生动物机器人等。而其最突出的特色在于机械本体资料的取舍次要是柔性的资料，而不是传统的刚性连接器跟外壳，这类资料带来的劣势是可用最简略的方式——3D打印的方法去建造，十分勤俭工夫跟本钱。

自动分拣机器人图片

正在驱动方法上，传统的机器性子的机器人须要马达等动力装置停止驱动。新驱动方法的研发上，现阶段的研讨机构次要有两个标的目的：第一个方式是仿照人或许植物的肌肉的运动原理，第二种就是应用情况的变更去获得能源，好比温度、氛围和光照等方法。

正在观点层级上，软体机器人对标的是刚性机器人，而其依附正在机体上软的劣势，正在场景上也加倍灵巧。它可以更好顺应各类情况，遭到外界打击后也不会发生年夜的损伤，正在空间狭小、非布局下的情况下皆可以实现庞大的使命，例如医疗、军事及探测范畴。

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可以道，软体机器人的研讨，将资助机器人拓展到更多的场景。

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现阶段，绝大部分的软体机器人皆处于实验室阶段，正在实际使用上另有待开辟。此中美欧的软体机器人研究成果显著，也呈现了许多让人难忘的软体机器人产物。

从2011年起头，研究员们更是正在软体机器人的研讨上乐此不疲，推出的研讨废品也让人拍手叫绝，毛毛虫机器人、蠕虫机器人、章鱼机器人等仿生的机器人，以至另有微型软管机器人，可以道只有您想不到的软体机器人，不他们研讨不出的机器人。

美国塔夫茨大学正在软体机器人上的研讨较早，他们正在2007年便起头启动一项筹划，计划一款存在电子原价跟线路的“毛毛虫”机器人。毛毛虫机器人计划的初志是，使其可替换人经由过程危险的区域，如核反应堆、雷场或是替换人类维修太空飞行器的太阳能电池板。2011年，那款机器人终于面世了，研究员们为其定名GoQBot，因其正在运动时可将身体伸直成Q形，滚动速率达每秒0.5米。

2011年哈佛大学，可变形软体机器人，可实现匍匐前进

哈佛大学的此项研讨是正在美国国防部的研讨赞助名目下停止的，有关希望本周一正在《美国国度科学院院报》上作了颁发。这个软体机器人体长约12.7厘米，制造的进程破费了两个月。其四肢可以各自自力操控，经由过程人工或计算机自动控制将压缩空气输入其肢体内停止响应驱动。那让这类新型机器人具有了无法比拟的灵活性，可以自由天正在空中匍匐或许滑行。说来似乎很凶猛的样子，实在原理非常简单：管子中供给的气体改换成甲烷跟氧气的混合气，再应用微型电打火安装扑灭，爆燃的气体会是软体触手正在一瞬间爆炸式收缩从而实现弹跳进程。因为建造软体机器人的资料充足柔软富有弹性，爆炸并不会捣毁它的触手。

2014年，这一机器人失掉了进级，成为世界上第一个无绳软体机器人，可正在雪地、水中、火焰上行走，研讨职员愿望它有一天可以作为灾后的搜救对象。好比把机器人运转须要的微型压缩机、控制系统、电池等一切设备让机器人照顾正在本人背上。

MIT网眼蠕虫机器人，看起来像蚯蚓，存在无线功用，由镍跟钛制成的金属线制造“天然肌肉”。该机器人由麻省理工学院、哈佛大学跟韩国首尔大学配合研讨计划。经由过程膨胀身体体节，正在各类概况上匍匐，看起来更像一条蚯蚓。这类简直全用硬资料制造的机器人有很强的弹力。即便被踩到或用铁锤重击，它也不会受伤，仍会继承向前迟缓挪动。

2014年美国创造了一款软体机械鱼，不只防水，并且借能模拟快捷游动的鱼类。它由硅橡胶制成，可能霎时转变挪动标的目的，这是首个可能快捷挪动身体的自力自控软体机器人。机械鱼经由过程开释腹小罐的二氧化碳供给能源，将经由过程波状通道使机械鱼尾产生蜿蜒，正在二氧化碳罐耗尽之前机械鱼可能实现30次游动。

市场非刚需，商业化逢难题

现阶段，大部分软体机器人皆借逗留正在实验室阶段，技巧落地存在必然难度。现阶段机器人商业化次要正在工业范畴，而那一范畴普通皆采取力气较大的刚性机器人，一方面，刚性机器人正在工业范畴的技巧堆集工夫较长，技巧较成熟，可实现快捷布置。

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同时，刚性机器人出产的厂商也更多，售后服务系统绝对美满。另一方面，软体机器人本身正在资料跟驱动方法上皆有翻新，有部门机器人采取的皆是新型材料，而想要实现大规模使用，起首就要使其资料失掉量产，而这些皆须要机器人厂商本人来搭建。并且，此刻绝大部分的软体机器人皆是正在贸易范畴，企业或是市场想要引进这项技巧，借将面对着专利受权等一些列问题，不如原有计划去的轻便。

那么，软体机器人的市场究竟正在哪呢？从劣势上看，软体机器人加倍的灵巧，可经由过程渺小的漏洞等。是以，软体机器人正在国防方面将有紧张作用，替换人类深化到核反应堆等一些列危险区域。此外一个软体机器人潜力较大的市场就是医疗行业，软体机器人可依附其玲珑跟灵巧的特色，资助人类停止周详的血管、神经组织的手术，削减本来刚性机器人对人体的毁伤。

正在软体机器人市场化的历程中，最突出的问题便黑白刚需，而正在人们体验愈来愈寻求精细化、精细化的明天，软体机器人正在优化行业格式上是有那紧张作用的。

结语：工业、医疗是将来标的目的

整体上看，软体机器人是一个十分有前景的研讨范畴，而其研讨据智器材的窥察也是从2000年之后才起头的。以后，这一研讨正在学术界风起云涌的停止着，这些科学家们试图要缔造出一种不同于传统机器人的新型机器人整体。

不外，从学术界引伸到贸易，软体机器人确有其用武之地，一方面，刚性资料的机器人更厉害、更硬，一旦人类误用或误碰了机械，将给人类带来肉体上的损伤，而软体机器人则绝对会给人类缓冲工夫，不至于使人类遭到年夜的损伤。这类将传统机器人停止优化的方法，属于用软体机器人如虎添翼。而独具细小、不容易觉察的场景，软体机器人将有广漠的开展空间。

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