工业机器人产业发展现状与挑战

　　1、进步近况

　　（1）市场需求快速增长，但比较严重依附外洋进口

　　我国工业机械人市场已呈现出方兴未艾的态势。由2010年起头我国工业机械人需求量激增，但目前我国新增工业机械人中跨越70%依附外洋进口。

　　（2）产业化开端获得进度，但水平较低

　　近年来，正在需求快速扩大及国度自立立异政策作用下，中国一大批企业或自立研制或与科研院所协作，进入工业机器人研制和出产行列，我国工业机器人进入了开端产业化阶段。一些产物已起头产业化出产利用，但由于正在精度、速度等方面不如进口的同类产物，是以这一些产物产业化利用水平较低，缺少品牌认知度，市场份额小。

　　（3）把握了一些先进技术，但团体技术水平仍旧较低

　　我国今朝已根本把握了机器人操纵机的设计制作手艺、控制系统硬件和软件设计手艺、运动学和轨迹计划手艺，出产了局部机器人关头元器件，开收回喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产物的手艺程度已达到国际先进程度，但在整体手艺上也有很大差异，仅相当于外洋90年代中期的程度。

　　2、面对挑衅

　　（1）外资品牌占国内市场绝对份额

　　瑞典的abb、日本的fanuc（发那科）、日本的YASKAWA（安川机电）、德国的kuka（库卡）等知名企业产物正在中国市场的占据率到达近90%，仅fanuc一家，就正在我国占据23%的市场份额。

　　（2）要害核心部件任人宰割

　　虽然我国正在工业机器人相干零部件层面有了必然的财产根本，然则不管由质量、产物系列，照样批量化供应层面都与外洋存正在较大的差异。特别是正在高性能交换伺服机电和周密减速器层面的差异特别较着，长时间依附进口。

　　（3）产业化生长有待标准

　　随同我国工业机器人需求的迅猛增加，实力混淆是非的企业纷纭进入工业机器人出产市场，必将形成质低价廉的恶性竞争；虽然我国有近百家处置工业机器人研讨出产的高校院所和企业，但现行的体系体例形成研讨形式上过于自力关闭、内容上较为疏散，难以构成协力，形成反复研讨取工夫、经费的虚耗；大都企业热衷大而全，一些环节部件研发出产的企业纷纭转入整机的出产，难以构成研发、出产、制作、贩卖、集成、效劳等有序、细化的产业链。因而，工业机器人的产业化进展有待标准。

　　（4）研发及产业化方面的鼓励政策尚需完善

　　虽然十一五及十二五时代，国家有多个项目触及机器人范畴，但行业仍未建立起有用的大众手艺平台以增强环节共性手艺和焦点功用部件的研讨取打破，产业化历程还难以推动，研发取产业化方面的鼓励政策尚需细化完善。