据介绍,通过提供实时高精度地形图,四足机器人可以跨越台阶等复杂地形,即使在卫星信号微弱的地方,通过室内外统一定位,也可以知道自身在卫星图中的位置,升级进阶后的四足机器人反应更灵敏、定位更准确,可以实现上下楼梯,轻松绕过障碍物,场景适应能力得到较大提升。
四足机器人由于其较高的灵活度、较好的越障能力,成为近几年国内外机器人领域研究的热点。在变电站无人巡检、地下空间搜救等场景中,四足机器人已显露身影,因为这些场景中存在台阶、管道等复杂地形,且通行空间狭窄,轮式和履带式机器人通行难度较高。
据介绍,通过提供实时高精度地形图,四足机器人可以跨越台阶等复杂地形,即使在卫星信号微弱的地方,通过室内外统一定位,也可以知道自身在卫星图中的位置,升级进阶后的四足机器人反应更灵敏、定位更准确,可以实现上下楼梯,轻松绕过障碍物,场景适应能力得到较大提升。
四足机器人由于其较高的灵活度、较好的越障能力,成为近几年国内外机器人领域研究的热点。在变电站无人巡检、地下空间搜救等场景中,四足机器人已显露身影,因为这些场景中存在台阶、管道等复杂地形,且通行空间狭窄,轮式和履带式机器人通行难度较高。