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软体机器人:手臂如象鼻一样灵活有力

软体机器人:手臂如象鼻一样灵活有力

 软体机器人手臂如象鼻一样机动有力

  最新发觉取立异

   (记者吴长锋)记者18日由中国科学技术大学得悉,该校陈小平研讨团队突破了刚性机器手臂的局限性,使用软体机器人手臂办理了不确定性场景中机器人的支配题目。研讨成果日前揭晓正在机器人范畴著名期刊《国际机器人研讨杂志》上。

  现在大多软体机器人,如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等,其利用比拟软的柔性资料作为主体,好比硅胶。这类软体机器人经过紧缩流体、影象合金等体例驱动柔性资料形变,进而发生机器人的活动。这类机器人受限于资料特征,很难保证大负载。

  象鼻是自然界中即柔顺灵敏又很有气力的软体器官。受此启示,研讨团队于2011年提出了一种蜂巢气动网络结构,并基于这类结构设计制备了同象鼻一样兼具灵敏度和大负载本领的软体手臂。在此手艺基础上,科研人员由人类实行操纵使命的行动体例中罗致灵感,操纵软体机器人手臂的实质柔顺性,展现了一种全新的机器人取环境交互的范式,使得用软体手臂能够像人类一样轻松完成生活中种种使命,不需要提早对环境举行切确建模,还不需要力传感器切确的感知环境接触力,甚至在实行使命过程中受到人为扰乱还不影响完成使命。

  这类蜂巢气动网络软手臂因为具有素质柔顺性和接连变形特征,正在智能制作、医疗病愈、家庭办事等行业有伟大的研讨价值和遍及的使用远景。


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