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拓展AMR产品线,MiR引领自主移动机器人发展趋势

拓展AMR产品线,MiR引领自主移动机器人发展趋势

2021年,Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品,分别是:适用于正在制作工场、堆栈、物流中央运输托盘和其他重物的MiR600取MiR1350 AMR,和全新顶部模块 MiR250 Hook。

正在MiR的产物定名中,后缀的数字代表了移动机器人的载重重量。MiR自立移动机器人中国区贩卖总监张愉正在媒体宣布会上先容,MiR600取MiR1350的设计用处是正在具有挑战性的工业环境中平安高效地施行物料搬运义务,而MiR250 Hook适配MiR250自立移动机器人后成为市场上少少可以自立挂接和开释推车的AMR解决方案。

拓展重载运用场景

此前,MiR最大承重的自立移动机器人是MiR1000,伴随着MiR1350的推出,进一步拓展了重载运用场景,知足客户大型物料搬运及大型设备组装等需求。统一期间推出的MiR600还丰厚了MiR产物系列,停止现阶段MiR共有七款差别载重品级的AMR产物,以知足多行业产线齐场景使用。

张愉说,企业能够凭据不一样载重需求,正在装卸间、出产和装配地区、堆栈、物料托付地区机动挑选MiR600或MiR1350。

值得一提的是,MiR600和MiR1350仍是市面上首批到达IP52防护品级的自立移动机器人,这意味着它们的组件受到优良庇护,可以避免尘土和水滴进入。

取MiR的其他自立移动机器人一样,MiR600和MiR1350还可正在静态环境下,正在工人和其他运输举措措施之间顺畅平安地开展导航。传感器、3D相机和最新激光扫描手艺可确保360度全方位视角,实现切确平安的导航和操纵。

除此之外,MiR还为MiR600和MiR1350给予了多种顶升顶部模块。装配这一些顶部模块后,AMR可以拾取和卸载托盘和推车,正在全部价值链中轻松举行集成和扩大。

正在张愉看来,有专用自力通道和须要高效操纵的环境中,AGV仍具有必定上风;但关于人机混淆,和须要更高平安的工业环境,AMR合用的场景则越发普遍,这也为了MiR600和MiR1350等产物更大的施展空间。

升级的推车牵引计划

不同于MiR600和MiR1350,MiR250 Hook是最新推出的一款移动机器人的顶部模块。正在工业制造业环境中,MiR250 Hook可以知足产线物料品种多、需求节奏轮回快、需求肇端点多的情形,主动定时将零部件交付给员工,大大提升了产线工人装配产物的服从。另外,MiR250 Hook还可以帮助产线立即运输完成的零部件,确保出产地区无物料聚集的情形。

事实上,MiR早在2016年就推出了首款MiRHook顶部模块,以后围绕着AMR的稳定性和精准度加速产物开辟,终究推出MiR250 Hook这款升级版的推车牵引机器人解决方案,并得到环球专利。

张愉引见,MiR250 Hook 重要适用于各种推车的挂接、牵引、卸载事情,搭配MiR250 AMR,它能在高度静态的人员环境中顺畅高效地行驶。

在他看来,“除工业制作范畴,推车和运输货架在物流仓储和病院等环境中利用还非常普遍,但其牵引运输大多数依附人工完成。MiR250 Hook的摆设准备事情特别很是简朴,只需将二维码或 AprilTag 贴在事情场合现有的推车或运输货架上,MiR250 Hook 便可辨认每一个推车或运输货架。关于已摆设MiR250 AMR的终端用户而言,只需要独自安装MiR250 Hook钩爪配件,便可实现推车牵引运输功用。”

复合机器人成百川归海

除重载和可牵引,复合机器人是AMR范畴的另外一发展趋向。

浅显来明白,复合型机器人是一种集移动机器人和工业机器人两项功效为一身的机器人。正在工业制造业环境下,AMR行驶底盘的自立导航的才能替换了人类腿脚的行走功效,而合作机器人手臂主如果替换人类手臂的功效,二者连系,大幅延展了机器人的功效和可以用场景。

所以不难理解有业内人士将2021年称之为复合机器人的元年,这代表着行业承认复合型机器人正成为将来技术发展的主要趋向。MiR还很早捕获到了这一势在必行。

时候追溯到2020年2月, MiR取Universal Robots(UR)联袂投资3600万美元正在丹麦配合确立合作机器人中央,联手开辟复合机器人市场。

MiR的自立挪动机器人经过搭配UR的合作机器人手臂及相干夹具,便可构成复合型挪动合作机器人。合营了UR机器手臂的MiR AMR,可以完成更多元精密的举措,包罗:包装码垛、质量检验、抓放、点胶、焊接、组装及实验室分析等。

以半导体行业的晶圆盒运输为例。硅晶圆是一切半导体不可或缺的底子,是微芯片的底子。其性能从根本上决议了芯片的运转速度。 硅晶圆的出产环境请求极高,一切进入制作空间的人取设备均须要无菌无尘。

在这里一严厉环境下,传统晶圆的运输和高低物料重要由人工完成。这一操纵步骤存在不稳定性,或危害产线的制作服从,乃至也许由于人员走动而带来产物受到污染的也许。

而经过搭配UR10e机器臂的MiR250 AMR,并设置晶圆盒运输载具模块,能够解决无尘车间晶圆盒的运输和上下料自动化的困难。据了解,该复合机器人可支撑4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒,最多3盒12寸晶圆盒的运输和上下料事情。

别的,复合机器人还可应用于质检样品挑撰主动化场景。以快销品行业为例,应对产物品类繁多,出产周期越来越短的状况,出产造作须要满意市场交货期更短、更定时及价钱压力更大的多层次规定。车间作为造作型企业的出产焦点,其效力经管优劣,立即危害着产物“质量、本钱、交货期”各项指标的完成。 搭配UR机器臂的MiR AMR, 能够肩负起正在产线自立挪动,实现从出产线到质检实验室及存储地区的质检样本主动挑撰取运输主动化,简化了相干事情步骤,进而帮助产线提拔效力。


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