特斯拉海外推送2022.45.11版本，优化了FSD Beta多种功能和逻辑

　　IT之家3月20日新闻，特斯拉现在已经在北美推2022.45.11车机软件更新。该版本主如果对召回题目进行了修复，并且FSD Beta更新到了v11.3.2版本。相比之前的版本，此次推送的用户局限更大。

　　正在高速公路上启用FSD Beta。这同一了高速公路上和非高速公路上的愿景和计划客栈，并代替了已经有四年多汗青的传统高速公路客栈。据介绍，特斯拉传统的高速公路客栈依靠于单摄像头和单帧网络，并且只会处置惩罚简朴的特定车道灵活逻辑，而FSD Beta能够使用多摄像头网络和下一代计划器实现更庞大的署理交互，削减对车道的依靠，这也是为实现更多智能行动、更顺畅的节制和更好的决议让路。

　　通过从自动驾驶测试车队中获取到更多数据，近距离切入情况下的召回率增加了15%，特别是关于大型卡车和高偏航率场景。另外，FSD还扩大和调整了对切入工具的专用速度操纵。

　　改进了车身在宽车道上的位置，经由过程倾向马上到来的转弯标的目的以容许其他汽车绕过。

　　根据正在车道中偏移以取路上的其他车辆维持平安间隔并进步舒适度，改进了正在高曲率或大型卡车场景中的操控性。

　　改进了正在麋集交通中转变车道的途径壅塞举动。它而今将正在壅塞的车道上坚持更远的车距，以淘汰正在拥堵交通中被四周封死的几率。

　　经过正在瞄准阶段许可更高的加速度来改进麋集交通场景下的车道变革。这致使它能够更自然地找到间隙以超越相近车道中特别很是靠近本人的车。

　　得益于最新版本中途径边沿和线路网络集成的车道引诱模块，它能够根据进步车道、线和途径边沿展望之间的检验一致性使转弯更顺畅。

　　增加了检验其他车辆挪动意向的准确性。正在其他车辆转向情况下的精度增加了23%，关于Autopilot误检验到火线车辆泊车的几率降低了12%。

　　扩大最大轨迹优化局限，由而在高速行驶时对高曲率途径和远处车辆的掌握愈加顺畅。

　　改良正在狭小车道上接近一排停放车辆时的驾驶举动，它会更倾向于偏离但仍然保持正在车道内，而并不是无故变道或减速。

　　经过更好地交融基于视觉的定位和大略的舆图车道数据，改进了面对面变道的操纵。

　　正在用户界面中加加了文字简介，以见告FSD筹划中的操纵，还改进了车辆途径上减速前的可视化功用，以分歧的不透明度和速度渲染的v字默示减速时的加速度巨细，而且还会正在汽车马上停下来的位置画出一条实线。

　　增加了方针检验的召回率和精度，个中，半卡的位置偏差明显低落10%，百米以外穿行车辆的召回率和精度划分进步3%和7%，摩托车召回率进步5%。

　　根据改良低速场景下的物体运动学建模，减少了宽车道和近十字街头物体四周的假偏移现象。

　　当FSD Beta激活时会调剂主动盲点摄像头的位置，以优先思索Autopilot可视化，您还能够拖动相机可保存自定义位置。

　　依据近来的召回(美国的#23V085和加拿大的#2023-063)，特斯拉改进了FSD Beta版中的以下详细行动：

　　1.改进了正在黄灯前根据路口或泊车的决议计划逻辑，综合思索了泊车所需的减速时候、进入和穿过十字街头的时候，和正在红灯转换前穿过十字街头的间隔，进而使得黄灯处置惩罚加倍自然和人性化。

　　2.改进了正在泊车标记交叉口时的纵向减速节制机制，使变速进程觉得更直观、更自然。

　　3.经过答应提早操纵检测到的限速标记，改进了特斯拉正在进入某些速度地区时的速度调解逻辑。对检测到的限速标记减速时的呼应力度取决于当前速度及其取检测到的限速标记所示速度的差值。特斯拉会正在用户界面上的限速图标背面提升一个视觉效果，当车辆设置的速度超越检测到的限速50%以上时，就会提示司机。最终，特斯拉删除FSD Beta中绝对速度限制偏移的选项；只有基于百分比的偏移量可以用。

　　4.改进了某些情况下特斯拉也许会在转弯车道继承直行的举动。

　　特斯拉一直在起劲公布v11版本，这个版本异常枢纽，由于这是特斯拉的驾驶帮助体系第一次利用单一软件客栈来实现高速公路和城市道路的驾驶。

　　上上周，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）示意，FSD Beta v11版本有严重革新，但“正在大范围推出之前还需要再开展一个小版本的打磨”，看起来他说的便是这个大版本。

　　固然，这个版本事实上已推迟了好几个月，特斯拉原计划正在客岁感恩节摆布宣布。据IT之家所知，现正在北美大约有40万车主具有FSD Beta的测试权限，还不清晰FSD将于什么时候面向更多用户推出，还不清晰将于什么时候扩展到北美以外的更多国家和地区。