吉大二院完成首台机器人辅助下颅内血肿穿刺引流手术

　　克日，吉林大学第二病院神经外一科传授闭文明、黄锐团队借助睿米神外手术机器人，乐成完成该院首例机器人辅佐下脑出血微创引流手术，手术机器人精准、微创、高效，手术结果优越。

　　70岁的病人张大爷因“突发性左边肢体流动停滞20小时”被告急送入吉大二院。其头顶部CT搜检后果表现右边壳核出血，颅内血肿压榨了内囊布局，招致了左边上肢肌力2级，下肢肌力4级的肢体流动停滞。

　　鉴于血肿体积小（最大直径3cm）且位置深，传统的手术方法难以正确定位，且开颅手术可能对脑组织导致较大的创伤，规复迟缓，且术后不克不及有用改进功效，所以以往近似病例多挑选守旧医治。为了能给病人供应更好的医治结果，闭文明传授团队决意利用最新的医疗技能睿米手术机器人，来资助病人摆脱困境。

　　哄骗机械人行颅内引流术究竟是若何操纵的呢？

　　正在手术开端前，大夫会将术前影象材料材料导入手术机器人手术规划体系内，该体系可对术前多模态影象举行融会，清楚呈现出颅内三维立体构造，可精准定位血肿位置，并智能提取病灶规模，测算容积，使血肿排除更完全。

　　手术中，正在机器人的精准定位取实时引诱下，引流管置入一次性胜利到位，手术操纵便利，大幅缩短了开放硬脑膜操纵工夫。

　　术后复查CT表现，引流管位置抱负——位于血肿中央，贯串血肿长轴。抱负的置管位置，是血肿尽快、充裕引流的枢纽，还降低了术中穿刺和术后引流过程中血肿周边脑组织的副损伤。

　　病人术后1天复查头顶部CT表现血肿绝大部分被引出，到达抱负结果，可铲除引流管，病人规复较好。

　　闭文明先容，引流管留置时候越短，术后传染风险越低。那样的手术结果，正在传统的体表标线+裸眼瞄准操纵形式下险些难以实现。与此同时还为进一步展开微创颅内肿瘤病理活检、DBS、REEG等手术奠基了根本。