欧洲航天局开发蛇状机器人 将用于探索火星复杂地表任务

　　

　　7月17日新闻，欧洲航天局正在研发蛇状机器人旨在给予太空勘察运动更强的机动性。该种机器人或将适用于火星探索使命，有助于探测车勘察剖析火星坎坷庞大的轮廓。

　　挪威高新科技工业研究院的帕你-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞你-刻兰塞斯(Aksel Transeth)说：“机动性是一个挑衅，勇气号火星车正在堕入火星沙层以后便失去了接洽。该火星车没法到达很多火星地区，收集火星样本。”一个观念以为运用“猎奇号”火星车携载机械蛇观光较长路途，以后摆设正在火星车没法开展勘察的地区。

　　今朝，火星封样本收集和剖析均是正在火星车携载设备自力完成的，其成果反应至地球表面。但这须要必定的工夫，纵然以光速举行传输，研究成果由火星传输至地球表面仍须要约莫20分钟。

　　与此同时，欧洲航天局想要使收罗样本返回至地球表面举行具体研讨阐明，这类相似蛇的机器人大概能实现。

　　研讨小组最新研制的“Wheeko”是一种实验性机械蛇，可以正在平展的概况挪动。机械蛇包罗10个完全相同的衔接模块，每一个模块都有两度机械自在挪动角度。衔接模块由被动车轮掩盖，进而供应机械人空中摩擦力，确保它可以正在平展概况上滑行。刻兰塞斯说：“我们正正在寻觅几种替换计划来确保火星车和机械人可以完美联合正在一起，因为火星车具有充沛的能量源，正在火星车和机械人之间延长一根线缆可对机械蛇供应电源。若是机械人必需运用自带电池，它将很轻易耗尽，不久便失去接洽。”

　　一种可行计划是将机械蛇取火星车延长臂毗邻正在一起，使其具有分别和从头毗邻的才能，是以能够独登时正在火星表面上迟缓行进。

　　一种线缆衔接机械人和火星车，可提供电源和通信旌旗灯号，与此同时可以经过绞盘将机械蛇拉回来。利杰伯克指出，这类奇特衔接性意味着当火星车碰到费事时，机械蛇可以辅佐火星车摆脱困境。