中国科大智能机器人可佳首秀家政服务

　　11月15日，正在中国科学技术大学计算机学院多智能体体系实验室内，可佳机器人展现了她的新武艺——家政办事。

　　实验室被安置成一个普遍的家庭环境，十几个“客人”正在各自挑选的位置上或站或坐。个中一位客人向可佳机器人挥手，可佳很快向他走过来，辨认和影象他的表面特点，并扣问：“您好，我是可佳，您需求什么办事？”

　　“我要一杯水。”客人用汉语向可佳提出办事恳求。可佳听到后，主动探求指定的矿泉水，找到以后，带着矿泉水正在人群中探求提出办事需求的客人。这时候，一切客人都可以自在走动，转变位置和姿势。很快，可佳找到了那名客人，并把水递给他。正在全部办事程中，可佳完整自立地完成任务，不需要人工干预。

　　据中国科大计算机学院陈小平传授先容，可佳智能办事机器人由中国科大自立研制，现有核心手艺包含人机对话、言语明白、用户辨认、环境建模、自立导航躲障和主动计划推理等。这一些手艺的集成使得可佳机器人可以接受并明白用户的办事恳求，并凭据事先的环境情况，主动计划出最好的施行计划。基于这一手艺体系，可佳可以正在静态环境中主动完成端茶送水、整顿房间、用微波炉加热食物等多种家庭办事。2013年以来，可佳正在国际办事机器人尺度测试中坚持天下前五，并得到2013年主体测试总分第一。

　　陈小平说，正在刚闭幕的2013中国（长沙）科技成果转化生意业务会上，可佳向大众演示家政效劳，大量观众将全部园地围得人山人海，环境非常喧闹，可佳仍旧能够稳定地完成任务，显示出其核心技能具有很强的适应性。这一些演示解释，可佳智能效劳机器人的研发向实现机器人保母梦迈出了主要一步。别的，可佳机器人的主动计划才能还为将来小批量、多批次、按需定制等加工和效劳形式奠基了技能根本。下一步，我们将进一步进步可佳的技能集成度、人机交互才能和安全性，使之具有更多的家政效劳技能花样。“应对我国养老效劳业的严峻形势，加速家政效劳机器人的研发和产业化，已成为燃眉之急。”陈小平说。

　　可佳智能办事机器人的研发获得国度自然科学基金、863设计、中科大主要标的目的项目基金和985工程的撑持。