现场使用日渐趋势全自动智能化，对人机合作的需求加倍茂盛，KUKALBRiiwa机器人的身影还出现在各类合用场所。有些人可能会有疑问：它取KRC4机器人有什么区别？KUKALBRiiwa机器人取各人普遍的KRC4机器人有哪些差别？
第一步：先说说KUKA机器人体系的三大件
KRC4：机器本体：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：机器本体：控制柜：SmartHMI
第二步：由三大件的比较来相识两种机器人的区分
01、控制柜，KRC4机器人，运用KRC4控制柜，凭据所搭配的机器人型号差别，又分为标准型、中型、小型、紧凑型、扩大型等。内部装载Win7＋VxWorks体系。
分拣机器人实拍LBRiiwa机器人，运用SunriseCabinet控制柜，弗成取KRC4的机器人通用。内部装载SunriseOS＋Win7＋VxWorks体系。
02、机器本体，KRC4机器人，轴数：4～6，有用负载：3～1000Kg，枢纽上无位置传感器和转矩传感器，外壳质料：铸铁或碳纤。
迪卡侬分拣机器人LBRiiwa机器人，轴数：7，有用负载：7或14Kg，枢纽上有位置传感器和转矩传感器，有多种法兰盘供客户挑选，外壳质料：铝。
京东快递分拣机器人是哪国产的03、SmartPAD、SmartHMI，正在现阶段的版本中，KRC4中的SmartPAD和LBRiiwa中的SmartHMI事实上是同一种范例的示教器，硬件构造不异，软件体系差别，因而两种机器人的示教器能够相互共用。示教器改换后，体系会对软件举行相对应的更新。
因示教器的软件体系分歧，两种机器人的示教器界面区分较大。
04、编程体例，KRC4机器人的编程能够直接正在示教器上举行，能够利用workvisual编程，还能够正在simpro上举行仿真。利用的编程言语是KRL。LBRiiwa机器人的编程只能正在笔记本电脑上举行，需要正在Sunriseworkbench软件上编好法式再下载到控制器傍边。利用Java言语编程。示教器只能对机器人举行操纵，不能够
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