就像一把刀正在脸上割，痛得饭还吃不下、觉还睡欠好。”克日，72岁的方奶奶捂着右脸，愁容满面地来到浙江省省立同德病院神经外科陈书达传授的专家门诊。“陈主任，我实正在痛得受不了。请你帮帮我。”
方奶奶的右边脸颊及眼眶四周疼疼一两个月了。“这个疼啊，来无踪、往无影。不疼的时辰取正常人一样，但是疼疼说来就来，像有一把尖锐的刀，正在脸上一刀又一刀地刺，疼得撕心裂肺。”
方奶奶的女儿说：“每一次痛苦悲伤爆发时，母亲的脸皆会痛得变形。一个多月来，吃了止痛药也没有结果，人皆变得焦炙、告急、枯槁。”
陈书达抚慰方奶奶：“您这个是三叉神经痛，我们能治，需要做微创手术。 术后，痛苦悲伤就会消散。”
考虑方奶奶的年齿、满身情况等因素，陈书达决定给她采取“机器人”辅佐下手术医治。
这项手术名称是：“机器人辅佐经皮穿刺三叉神经半月节球囊压榨术”。手术正在准确到毫米级的机器人辅佐引诱下定位穿刺。依照预先设计好的线路进针，将一个渺小的“球囊”置入“三叉神经半月节”的位置，充盈球囊压榨仅仅三分钟，痛苦悲伤马上消失。脸上只有一个穿刺孔，可以说是微创中的微创。
术后回到病房，方奶奶露出了久违的笑脸，“一点都不痛了，这手术真神奇。”
克日，浙江省省立同德病院神经外科陈书达主任团队接纳睿米机器人辅佐新技术，展开了多种神经外科手术，为病人解除病痛，增加了病人的生活质量。
78岁的胡奶奶3年前因右边三叉神经痛正在故乡接受了三叉神经球囊压榨术，术后规复优良，但是春节前右边脸部痛苦悲伤又犯了，以鼻唇沟四周为主，呈针刺样，口服止痛药结果还欠好。过年时代，孩子送她住进了浙江省省立同德病院神经外科做了机器人辅佐三叉神经球囊压榨术，结果不错。75岁的谢爷爷和76岁的潘爷爷还由于三叉神经痛正在这接受了一样的手术，术后痛苦悲伤消逝了。
三叉神经疼被称为“天下莫敌疼”。全部患三叉神经疼的人群中，40周岁以上病人占70%～80%，女性多于男性。按病因可分为原发性三叉神经疼和继发性三叉神经疼。这类病 有多种外科医治措施，经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压榨术是个中一种，球囊压榨有许多适应症，合适那些年龄比较大，年老体弱，或心理抗拒手术开刀的病人。而 机器人辅佐三叉神经半月节球囊压榨术合适医治高龄、体弱的原发性三叉神经疼病人。