研究人员缔造了一种尖端的行走机器人，它可能会彻底改变大型太空修建项目标搭建体式格局。他们测试了该机器人正在空间组装25米大孔径太空千里镜的可行性，研究结果近来宣布正在《机器人学和人工智能前沿》杂志上。别的，该机器人的缩减版已显现出正在地球上大规模修建使用的潜力。
大规模布局的保护和调养正在太空中尤为重要，由于那边的环境很卑劣，地球上出产的设备到了太空中寿命还很有限。机械人技能、自立体系和舱外流动皆已被证实有助于办事和保护义务，并辅佐空间界对种种空间义务开展立异研讨。机械人和自立体系的提高给予了遍及的空间办事。这包孕但不限于制作、装配、保护、天文学、地球观察和碎片扫除。
因为触及危险操纵，仅仅依附人类建设者是不敷的，并且现阶段的技能已过期。
"我们需求引入可延续的未来主义手艺来支撑当前和不竭增加的轨道生态系统，"通讯作者、林肯大学博士生马努-奈你诠释说。"伴随着空间义务范围的增加，需求在轨道上创建更遍及的基础设施。太空中的装配义务将在满意日益增加的需求层面承当要害义务之一"。
奈你和他的同事正在他们的论文中提出了一个新的、乖巧的行走机器人体系，可适用于正在轨组装义务。作为一个利用案例，研究人员测试了该机器人适用于组装25米大口径太空千里镜（LAST）。
正在轨道上组装千里镜
自打哈勃太空千里镜及其继任者詹姆斯-韦伯太空千里镜发射以来，太空界一直在持续地朝着布置具有更大孔径（集光区的直径）的更新和更大的千里镜标的目的进步。
正在地球上组装如许的千里镜，如25米的LAST，因为其尺寸有限，我们现正在的运载火箭不太可能保证。这便是为何较大的千里镜最好需要正在太空（或轨道）中组装。
奈你说："LAST正在轨调试的远景激发了深空天文学和地球观察的科学和贸易兴致。为了正在太空中组装一个如斯庞大的千里镜，我们须要适宜的东西。虽然传统的太空行走机器人候选人很机灵，但他们正在机动性层面受限制。因而，关于将来的正在轨行走机器人设计而言，正在不影响机灵性的情况下，归入挪动功能以供应更大的事情空间是非常重要的。"
E-Walker机器人
研究人员提出了一个七自由度齐灵便的端面行走机器人（一个四肢发达的机器人体系，能够沿着轮廓移动到不一样的位置，以七度活动本领执行任务），或简而言之，E-Walker。
他们进行了一次深入的设计工程操演，以测试该机器人在轨道上有用组装25米LAST的才能。该机器人取现有的Canadarm2和国际空间站上的欧洲机器臂进行了比拟。另外，还开发了一个适用于地球模仿测试的按比例缩小的原型，并进行了另外一项设计工程操演。
"我们的剖析讲明，拟议的立异E-Walker设计被证实是多功能的，是将来正在轨义务的抱负候选者。"Nair讲明说："E-Walker将可以经过正在太空中履行组装后的惯例保护和办事义务来耽误义务的生命周期。对缩减原型的剖析讲明，它也是正在地球上开展办事、保护和装配功课的抱负候选者，例如对风力涡轮机开展活期保护查抄。"
然而，仍有很多工具有待探索。这项研讨仅限于对E-Walker的齐尺寸和原型模子开展设计工程阐明。奈你表明说。"E-Walker的原型设计事情此刻正在林肯大学开展；因而，实验考证和确认将独自宣布"。