本篇申报先容了种种机器人及焦点零部件，回首了日本及中国机器人进展之路。
机器人换人是长时间确定性趋向，焦点逻辑为劳动力替换+高端制作升级+进口替换。当下处于基本面拐点及立异打破节点，强烈推荐！
机器人是多自由度，可根据既定步伐事情的机械设备。凭据应用领域分歧可划分为工业机器人、效劳机器人、特种机器人。凭据形态分歧可划分为多枢纽机器人、scara机器人、DELTA机器人、AGV/AMR等。个中，多枢纽机器人搭载分歧功效的末尾执行器后，工业多枢纽机器人可实现焊接，喷涂，搬运，检验等义务；合作多枢纽机器人可实现推拿，测核酸等功效。特种机器人关键卖力巡检、带电作业等义务。特斯拉将于9月30日宣布首款人形机器人原型机，触及活动节制、AI智能、芯片、机电、电池、减速器、视觉等核心技术。
焦点零部件及齐套的解决方案为焦点竞争力。工业机器人焦点零部件由控制器、伺服系统、减速器三局部组成，共占总成本的70%。作为邃密精美制作设备，单部件偏差终究都邑积累至团体偏差，当下国产控制器、伺服系统、减速器正在精度及一致性上取外资品牌仍有必然差异。近年来我国机器人零部件国产化比例接续提拔，仅9%的机器人采纳齐进口零部件。中国已涌现出一批控制焦点技能、打破外资把持的企业，如埃斯顿、汇川技能、绿的谐波。
劳动力替换+高端制作升级+进口替换。20世纪90年代入手下手，日本劳动人口比例显明下滑，机器人定单额大幅上升，机器人密度由1980年的15台/万人高速增加至2020年到达390台/万人。我国现阶段人口结构变更状况取日本上世纪90年代相似，将来10年在机器人保有量上有数倍增加空间。
高端制作对精度、节奏稳固性要求高，当下汽车、3C、锂电、光伏、半导体行业均在开展工业升级，机器人的利用没有但能提高产线自动化，还能提高产品质量。后疫情时期，因快速相应上风，国产品牌迎来快速进口替换的窗口期。机器人行业需求长时间堆集know-how，伴随着国产设备进入产线预期利用、反应、迭代，高端范畴对外资品牌实现替换企足而待。
机器人赛道长坡厚雪，工业、办事、人形机器人是将来行业三部曲，强烈推荐！当前工业机器人是机器人销量主力军，三生长逻辑加持，景心胸为通用自动化最高。工业、办事、人形机器人底层手艺相通，手艺打破后利用场景可快速放开。强烈推荐工业机器人龙头埃斯顿，正在锂电、光伏行业取外资品牌同台竞技；谐波减速器龙头绿的谐波，海内打破手艺壁垒并实现放量贩卖，将来下流多元化利用带来市场空间扩容；特种机器人龙头亿嘉和，带电机器人替换高危事情需求急迫。
风险提醒：通用自动化苏醒不及预期，机器人立异不及预期，短时间3C行业承压危害小型机器人销量，外资品牌价格竞争计谋危害行业红利本领，疫情风险。