小型手持激光焊接机设备_焊接机器人在焊接生产中的应用

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智能焊接机器人
2022-02-28 18:10
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工业焊接机器人的出现一方面可以降低焊接工作条件给焊工带来的工作难度，另一方面可以提高产品的生产质量和效率。由于焊接环境恶劣，烟雾大，热辐射大，存在一定的危险，这就对焊工本身有一定的伤害。

工业机器人具有许多结构形式，并且根据应用不断发展。焊接机器人可以根据应用采用不同的结构形式，但是最广泛使用的是多关节机器人模仿人类手臂的灵活性。焊接机器人手臂的灵活性会影响焊接质量。

由于柔韧性较高，焊枪的空间位置和姿势可以充分调动，以满足工件的焊接，当然，并关节越多，灵活性就越好。因为，由于灵活性较大，焊接机器人的坐标变换还有每个关节的位置的控制带来一定的难度。因为焊枪部位随着焊缝位置的变换而需要调整焊枪的姿态，而这一转换的过程的解不是惟一的。对于某些焊接场合，工件过大或空间几何形状过于复杂，使焊接机器人的焊枪无法到达指定的焊缝位置或焊枪姿态。此时，必须通过增加1或3个外轴来增加机器人的自由度。

所以如何选择最合适的解对机器人焊接过程中的稳定性也有一定的影响，不同的机器人控制系统对这一问题的处理方式不尽相同。

参考资料