激光焊接机器人
韩国大学研发出世界最轻的两翼机器人,可用于研究昆虫飞行机制
2024-10-31

  据外媒报导,韩国开国大学的研究人员研发了一款名叫“KUBeetle-S”的遨游飞翔机器人,它们的外形看上去和虫豸极端类似,这款机器人的灵感来源于一种名为Allomyrinadichotoma的有角甲虫,是地球上最大的虫豸之一,重约5至10g,同党的负载才能到达40N/m2,远远高于虫豸翼负载的平均值(平常约为8N/m2)。

  据韩国开国大学的研究人员引见,为了摹拟虫豸的遨游飞翔,它们首先开发了一种拍打翼布局,这款人造拍打翼能够发生较大的拍打角并发生升力来抵偿KUBeetle-S机器人的重量,以致于它能够像有角甲虫一样遨游飞翔。

韩国大学研发出世界最轻的两翼机器人,可用于研究昆虫飞行机制

  不外因为这款虫豸机器人取传统的飞行器差别,所以它的机尾没有装备利用面,因而它的扑翼只能在扑翼活动的中央改动其机翼活动来发生掌握力矩。

  另外,研究人员还为这款虫豸机器人安装上了操纵力矩发生器,可以经由过程操纵板和基于研究人员开辟的算法的反应操纵系统开展电子操纵。它可以将机器人的机翼路程平面更改成右、左、前和后等差别状况,进而终究可以根据需要定向其垂直升力并与此同时生成操纵力矩。

  研究人员根据挑选氛围动力学效率高的机翼并扩大机翼面积,使机翼载荷取实在甲虫的载荷相匹配,还能够耽误机器人的使用寿命。停止目前为止,这款机器人最长遨游飞翔工夫已到达9分钟。

  据悉,重仅15.8克的KUBeetle-S是迄今为止最轻的两翼机器人。除此之外,它大概还会被适用于研讨虫豸并更好地领会其活动背后的机制,比方苍蝇若何快速倾斜转弯,因为体积小,它乃至大概被摆设正在自然栖息地中以收集虫豸和其他野生动植物的镜头。