配景
乡村轨道交通建设在我国方兴未已，它不但作为乡村亮丽的手刺，还在办理乡村交通问题中具有特别的位置和作用。作为乡村进步的重要环节之一，乡村轨道交通的安全性取可靠性则成为了现如今必需面临的一项重要问题。一提到乡村轨道交通安全，人们通常会想到安防安检、监控摄像等，但这仅仅是安全问题的冰山一角，而我们本日要报告的案例则是如隐蔽的角落一样的存在——轨道板检验。
轨道板是指布局型式为板体的，用以支承和固定钢轨的，将列车根据钢轨传送的载荷分布为板下基底的新型轨下部件。轨道板正在运用时期将长时间露出于自然环境中，受长时间庞大的荷载、列车打击、温度轮回和水的陵犯等作用。因而，为了保障轨道交通的宁静安稳运转，轨道板作为其支持，必需要做到质量牢靠，缺点检验缺一不可。
疼点
轨道板其主要是由钢轨、扣件、预制轨道板、自流平混凝土调剂层、限位挡台、土工布和钢筋混凝土底座等部份构成。为了确保轨道板的出产质量，现正在依然是由人工手持质量检验仪正在卑劣的出产环境中扫描轨道板外貌，再举行数据收罗再举行剖析检验轨道板、底座板损伤及内部缺点、轨道板离缝检验等。因为需求事情人员一向手持质量检验仪举行扫描，其劳动强度非常大，好长时间下来因为事情委靡等因素使得扫描行动不太稳固，招致其扫描结果还其实不抱负，其出产质量更是没法包管。
▲轨道板和底座板团体质量检验关键采纳弹性波CT，该办法以打击弹性波作为前言，以波速和旌旗灯号幅值作为测算根据，经过穿插测线对被检工具举行全方位扫描，经过对收集数据的反演、重修获得能实在反应其布局内部状况的布局质量分布图象，以到达检验布局物内质量的目标。
面临岗亭招工日趋坚苦的题目，客户很快将目光转向了自动化范畴。既然七十二行都正在推行“机器人换人”，为何正在人员包袱沉重的情况下，客户就不能引入更多机器人计划处理现正在的坚苦呢？因而，客户接触了有跨行业自动化集成履历的合作伙伴，终究提出了用合作机器人替换人工举行轨道板检验的利用处理计划，哄骗合作机器人举措机动、易于摆设、便当操纵的特性，实现轨道板检验自动化。
解决方案
终极，集成商挑选取拥有更多现实落地经历的艾利刻机器人协作，正在进行了实地考察取屡次评论辩论后，客户终极利用艾利刻EC63协作机器人，负载3kg，事情半径624mm，反复定位精度±0.03mm。
考虑轨道板面积比较大，单个机器人的臂展没法完整掩盖，需要将机器人倒装正在龙门架上，随模组前后左右挪动。模组正在抵达预定点位后，再由机器人带着末尾的扫描仪，举行扭转、摆臂及精准定位等。
在此项目中，艾利刻合作机器人玲珑轻巧，枢纽灵敏的刻点得以充足发挥，全部检验历程举措流利顺滑。更令客户欣喜的是，因为机器人自重比较轻，对模组的刚性规定并不高，使得结构件的本钱得以很好的操纵，因而该解决方案还得到了客户的充足承认。
运用合作机器人替换人工的利用解决方案实现了轨道板检验越发“高效、精准”，将工作员由沉重、卑劣的工作中解放出来，重新分配工作任务中的人力资源、优化出产效能，低落职业损害的风险，便是艾利刻机器人一向在做的事。