送货送上门！科学家决定让机器人也学会只凭“感觉”上楼梯
2024-07-05
无人配送的商业化已渐渐成型，但由于不容易坐电梯，还不克不及爬楼梯，很多配送机器人仍旧只能将商品送到你家楼下。若何办事好这“最终几层楼”？来源于美国俄勒冈乡镇大学的工程师团队决议让机器人“闭着眼还能爬楼梯”。
这款只有下半身的机器人名叫凯西（Cassie），因为没有上半身，研究人员没有给它安装“眼睛”，也就是说，没有传感器可以帮助它开展举措。
俄勒冈州立大学的静态机器人实验室由2017年就最先研发机器人凯西。他们希望能研发出没有计算机视觉或其他传感器还能流动自若的机器人，以顺应一些较为幽暗的事情场合。
研讨团队对凯西开展了“由摹拟到实际的强化进修”，到了实在天下中时，凯西已乐成效单凭“本体觉得”，或身体认识，以80%的熟练度乐成开展上楼梯的义务，以100%的乐成率下楼梯。
它的髋关节有三个维度的活动性，可以让腿部向前、向后、相册变挪动，还可以与此同时扭转。别的，凯西的动力脚踝可以让它肃立正在原地，而没必要依托不停挪动来维持均衡。
研讨团队将凯西归类为“静态步行者”。由于取平凡走路会砰砰作响的机器人相比，它的步态更安稳，更像人类，使它更擅长穿越庞大的地形——机器人界说上的庞大。
这是第一个可以仅经过本体感触感染，就可以可靠地降服各类实际天下的楼梯和其他相似楼梯的滋扰的，双足人类形态的机器人。
尽管如此，凯西仍需求保持稳定的速度才可以顺遂完成任务。假如高低楼梯时太快大概太慢，凯西就会堕入杂沓。（实不相瞒，下楼梯太快的时分哪怕是作为人类的小编还会跌倒）
凯西的终极形式将会是一个类似于“送货员和宠物狗的结合体”，即使是在有雾或暗中的情况下，还能窜上台阶，将包裹送到你的前门。
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