“微创腹腔外科手术机器人系统”在哈研制成功

　　哈尔滨日报讯（记者 姜雪松）日前，由国度“863设计”赞助的“微创腹腔外科手术机器人体系”正在哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过了由国度“863设计”组织的专家组验收，这标志着我国外科手术技能正迈向机器人时期。

　　通例的外科手术，一样平常由2-3名外科医生、一位麻醉师和几名护士，乃至是10余人完成手术。这类几十年稳定的手术形式正伴随着手术机器人的利用发作改动。哈工大机器人研讨所的该项研讨建立了具有我国自主知识产权的高端微创腹腔外科手术机器人体系。该体系针对微创外科手术的多种术式，正在机器人体系机械设计、主从掌握算法、三维腹腔镜取体系集成等环节技术上获得重大突破，申请了多项国度发明专利。医生正在3D视觉的反应下，能够操纵机器人实现外科手术中普遍的分手、切割、止血、缝合等操纵，完成胆囊切除、肾切除等典范手术。经由过程不断改进和完善，未来还能够广泛利用于心胸外科、儿科、妇科、脑外科等多个范畴。

　　取通俗的外科手术相比，机器人“大夫”具有较着上风：一是机器人“大夫”根据挂持的3-4个没有超越10毫米的手术器械展开手术，只需正在皮肤上开一些小切口，失血少、痛苦悲伤轻、规复快、术后疤痕小。二是机器人的末尾东西具有多个自由度，机灵似人手，而又比人手小得多，因而能够达到人手难以达到的手术位置，实现人手难以实现的高难操纵，使得手术操纵更加精密、正确。三是突破了人眼的视察极限，具有三维成像才能的高端内窥镜将收集出来的图象放大10倍以上，以三维立体体式格局显现为操纵大夫，极大增加了手术的安全性和便利水平。

　　别的，这类革命性的手术体例不再须要多个大夫围绕正在病人四周，操纵大夫乃至能够取病人远隔千里，高出大洋。只要将这台手术机器人放正在病人身旁就能够正在千里以外实行长途手术。这也使得正在差别乡村乃至差别国度的病人能够享受到优良的医疗资源。跟着长途手术手艺的不断发展，手术机器人的重要性将日趋凸显。

　　远景阐明：外洋已研收回“达芬奇”机器人体系，环球已贩卖2700余台。现阶段，“达芬奇”机器人售价约1000余万元人民币，手术耗材还非常高贵，大大加了病人的医疗本钱。国产“微创腹腔外科手术机器人体系”的研制成功对进一步冲破该范畴的技能把持，实现机器人辅佐外科手术技能的国产化具有重要意义。

　　招商融资：哈尔滨市科技局高度存眷该项目，取哈工大手术机器人课题组屡次专题研究该项手艺将来的进步路线图，力求使机器人外科手艺正在哈尔滨生根抽芽，并茁壮成长，走出一条自立立异的国产化途径。（编纂：李国红）