激光焊接机器人
婺城区启用 “爬行机器人” 检测污水管网质量
2023-11-21

  6月3日上午,婺城区农办工作员带着一台“匍匐机器人”,来到婺城区长山乡杨林村,初次应用这项高科技对污水管网开展质量检验。机器人有一双像孙悟空一样的“火眼金睛”,能够下到DN160-DN600分歧径长规格的污水管道中,窥察管体梗塞、渗漏、损坏、变形、承接口脱节、管内积水、管内遗留物等情形。

  据婺城区农办有关工作员引见,在此之前,除经过“闭水实验”大略检验污水管网是不是渗漏,他们对污水管道变形、梗塞等题目的检验一向鞭长莫及。

  上午9时30分,工作员连接好相干设备,翻开村中央的一个窨井盖,用一根吊绳将“大师兄”空降至污水管道中。当它“走”了50多米后停住了,节制仪显现污水管道中的淤泥堵住了“大师兄”的半个摄像头。工作员随即经过节制仪调遣“大师兄”往回走,并从窨井口把它吊登陆。

婺城区启用 “爬行机器人” 检测污水管网质量

  工作员疾速冲刷“大师兄”弄脏的“眼”,并给它换上中号滚轮,以后又把它空降至污水管道里,操纵仪表现,它在管道里来回走了400米,污水管道里面的状况齐被它完整地记录下来。

  据了解,这套“CCTV匍匐机器人”设备由1个机器人、1台操纵器、1台配套发电机、1个电缆箱和1台四合一气体检测仪构成。机器人形似迷你工程车,长31厘米,宽11厘米,高9厘米,带一个前置摄像头,下面有6个滚轮,个中前后4个轮子可拆卸和替代。机器人的长尾巴取操纵仪相接,操纵仪表面像老款游戏机操纵面板,工作员经过按键和操纵杆操纵机器人的活动线路、摄影、摄像、变焦等各项功效,操纵仪屏幕上能清楚显现“大师兄”正在污水管道中侦查到的影象内容。

  “这套CCTV匍匐机器人一次最长可检验200米管道,天天可检验1500米,机器人拍摄的影象清晰度极高,可选用高清CCD彩色摄像头和齐景云台举行摄像。”婺城区农办有关负责人引见,CCTV匍匐机器人填补了婺城区农村生活污水管网质量检验的空缺,增加了农村生活污水管理工程质量羁系程度。