分拣机器人的种类及特点，KUKA机器人蓄电池
2022-11-30
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X305蓄电池
蓄电池功用:
机器人控制系统会正在断电时借助蓄电池正在受控形态下关闭。
蓄电池接管控制柜的充电和周期式的电量监控。
蓄电池管理器吸收一项电脑使命的节制，而且经由过程一条与控制柜毗邻的USB连接线而吸收监控。蓄电池与控制柜上的插头X305毗邻，并采取F305号熔丝护卫。
控制系统出厂时蓄电池插头X305已从控制柜中拔出，以防备镇流电阻招致蓄电池适度放电。
初次启用时，必需正在控制系统关机形态下将插头X305插上。
初次开机启动，电池的电源线(X305)是不接的，须要插上，X305.
应用变量【$ACCU_STATE】可显现蓄电池的测试成果及充电电流的检测成果。
蓄电池改换步调
1.经由过程主菜单项闭构造断机器人控制系统。
2.堵截馈电线缆的供电。
物流中心快递分拣机器人3.取下冷却通道的流动螺栓。将冷却通道向上掏出。
4.拔下蓄电池毗邻线缆。
分拣机器人的缺点垃圾分拣机器人适应人群5.取下粘贴
6.掏出两块蓄电池。
7.装入新的蓄电池，插好蓄电池毗邻线缆。
食品分拣机器人排行榜8.装入冷却通道并用螺栓拧紧。
原文题目：KUKAC4谈谈蓄电池
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