人形机器人迎产业化机遇 建议关注核心零部件环节
2024-12-05
减速机行业带来较大的市场增量。 （2）埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人领军企业，布局工业自动化全产业链，业绩持续稳定增长，2016-2021年收入和归母净利润复合增速达34.8％和12.2％。相较于传统机器人，人形机器人关节更多，运动形式更复杂，对伺服、控制器及机器视觉等诸多技术融合度要求更高，埃斯顿坐拥自主研发的伺服系统、TRIO高端控制技术和Eculid先进的机器视觉技术，三位一体下将充分受益于人形机器人发展机遇。
（3）双环传动（002472.SZ）：专注汽车齿轮箱生产，2013年布局RV减速器率先打破国外垄断自主生产。目前公司RV减速器性能达国内领先水平，未来随着产能进一步释放，国产替代加速，有望开启第二成长曲线。投资建议：重点推荐绿的谐波、埃斯顿、汇川技术（东吴电新组覆盖）；建议关注双环传动。风险提示：人形机器人产业化不及预期，核心零部件国产化不及预期，人形机器人或存在舆论阻力。