并联分拣机器人电机，智能化无人化趋势下，如何选择自动分拣设备？

随着电商、物流产业的发展，分拣（分拨、转运）已成为提高物流效率的重要一环，然而随着人口红利的消退，用人成本不断提升，分拣输送作业自动化、无人化将是趋势，对于物流企业、生产企业来说，又该如何选择合适的自动分拣设备呢？

一、主流自动分拣系统品牌

自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓。

1）交叉带分拣系统及翻盘分拣系统：主要是应用于箱的分拣和单件零捡，适用于小件、轻薄件。做的较好的厂家有伯曼、德马泰克、邮通、三所等。

2）滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣，适用于不易破损的中型件，做的较好的企业如范德兰德、德马泰克等等。

3）摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣，一般载重50kg以下，这类厂家有如范德兰德、德马泰克、瑞仕格、国内的路辉。路辉摆轮分拣系列，按品类可分为多品类分流器、重载分流器（最高承重100kg）、超高速分流器（分拣效率≥8000件/小时）。

路辉滚珠模组带分拣输送系统

4）滚珠模组带分拣系统：可分拣品类广，对底部较为平整的软包及编织袋也具有较好的分拣能力，做的较好的企业如深圳路辉。

5）机器人分拣系统：主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV（自动导引车），大家熟知的有：国外亚马逊kiva分拣系统，国内的极智嘉、快仓、马路创新等公司。

AGV的分拣系统里有一种小黄人分拣系统，主要进行散件的分拣，比如杭州的立骠、海康等公司，京东无人仓、申通分拣仓都是用的小黄人。

二、如何选择合适的自动分拣系统？

1）AGV分拣机器人：

主要为AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多。无人仓的概念是较先进，但这类小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；且这种矩阵型AGV分拣系统属于二维码导航，存在技术瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。

京东小黄人

2）自动分拣系统：

滑块分拣机，用于箱式的分拣，对软包货物不能分拣；交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口，运行速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高，但对场地要求高，费用也极高。路辉滚珠模组带分拣系统、高速分流器系列，采用模块化设计，分拣品类广，分拣效率分别能达到4000件/小时、8000件/小时，不受场地限制，且投资回本周期短。

3）在线机器人分拣系统：

主要问题在于价格比较高，对仓储行业而言性价比不高，效率无法与人工相比；目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。