NASA训练机器狗Spot探索火星洞穴 用于寻找生命

8月13日动静，虽然美国宇航局（NASA）的火星车“毅力号”（Perseverance）正在火星外表寻觅古代性命的迹象，但该机构事实上以为，取地表相比，更有可能在火星窟窿中找到性命。

为此，NASA正正在取包含波士顿动力公司(Boston Dynamics)正在内的多家承包商协作，展开名为“正在微光环境下展开生物和资源模仿查询拜访”(BRAILLE)的项目，探索地球上近似火星的窟窿，想要这一些履历能适用于履行将来的太空使命。

像波士顿动力公司Spot如许的全自动机器人能够协助探索这一些窟窿。据信，这一些窟窿长达数百米，这使得探测器取地球的交换变得更坚苦，乃至有时候基础没法通信。

图1：NASA正正在地球洞窟中练习波士顿动力公司机械狗Spot，期待未来能够正在火星上协助寻觅性命

正在地球上，NASA曾经将其自动化和人工智能体系NeBula植入Spot，期望其未来可以资助探索月球、火星和太阳系中的其他地方。

该项目标研讨负责人阿里·阿加（Ali Agha）暗示：“将来潜正在的人类探索义务能够正在很多不一样层面受益于机器人。尤其是正在人类上岸终点之前，机器人能够被派去实行先驱义务，给予更多有关终点的信息。”

阿加还称：“机器人还能够正在实行义务时期伴随宇航员，资助他们窥伺特定的地形或实行后勤和很多义务，这一些义务能够让宇航员的义务变得更宁静、更高效。”

图2：全自动机器人能够协助探索火星洞窟，NASA曾经将其自动化和人工智能体系NeBula植入Spot

本年7月，NASA的“洞察号”(Insight)着陆器详细描述了火星的内部结构，操纵来源于Marsquakes的数据展现了火星的地核、地幔和地壳。

据NASA在其网站上先容，有了NeBula，研究人员以为机器人大脑可以处置惩罚各类使命要素，包孕感知、环境、活动、体系安康和通信等。关于身体，机器人需要有温度经管、屏障辐射并可以节流电力和能源的功效。

阿加说：“Spot是我们拥有的、最有才能的机器人之一，看到它若何成功地对来源于机器人大脑的高层敕令做出反响，和它如安正在高低和极度的地形中保持稳定，使人无以复加。除我们的传统轮式火星车外，正在处置惩罚没有途径和不平坦地形时，‘行走’才能缺一不可。”

图3：2007年在火星上发明过洞窟，科学家们猜测这一些洞窟也许存在性命

研讨人员2007年初次正在火星上发觉窟窿，其时他们猜测这一些窟窿也许存正在性命。从那时起，研讨人员始终正在研讨这颗赤色星球及其卫星上的地下熔岩管道，包孕位于帕弗尼斯山(Pavonis Mons) 的熔岩管。帕弗尼斯山是火星最大的火山之一，未来也许会被适用于人类栖身。

机器人需求可以携带充足的有效载荷，如许它的眼睛、耳朵和大脑才可以作用其正在火星或卫星上导航。别的，机器人还需求携带须要数目的科学仪器，并可以以“公道”的稳定性、速度和耐力穿越各类地形。

阿加诠释说，Spot是NASA正正在取之协作的、少数一些可以知足全部这三个规定的机器人之一。是以，正在Spot上植入NeBula，可以赞助打破探索未知火星环境的极限。

NASA旗下喷气推动实验室(JPL)在其网站上强调了Spot的“伶俐”，指出它可以用来发明火星概况下的微生物，或者是木卫两、土卫两和土卫六等极冷天体上的性命。

阿加说，下一代机器人可能会进入传统火星车（比方毅力号或猎奇号）没法进入的区域。另外，因为速度和穿越才能的进步，将来的探测义务能够对准那些传统上被以为离火星上可着陆区域太远的终点。

本年4月，布朗大学的研讨人员揭晓的一项研讨评释，正在火星尘土飞扬的地貌下，性命也许仍然正在繁衍。研讨人员考察了火星岩石的化学成分，肯定假如它们接触到水，也许会支撑取地球上的微生物群落相似的性命生计。