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分拣机器人发展趋势,5G 技术下协作机器人如何为生产赋能

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2020年11月14驲,科技智库「甲子光年」正在北京进行2020「甲子引力」大会。正在当日下战书进行的“新基建”专场上,艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士便“5G技巧下协作机器人若何为出产赋能”为主题颁发了演讲。

以下为曹宇男的演讲实录:

咱们可以看到这个产物实在更近似于协作机器人是工业机器人中的一个分支的产物。正在新基建的靠山下,协作机器人这个品类果其轻量、柔性、灵巧、平安的特色,可能知足将来的使用需要,当然这个产物却由于它的产物的特点会正在新的基建的靠山之下,那么更多的适配正在愈来愈多的行业。

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跟着5G期间光降,咱们不由要问三个问题:第一第一,为何咱们要存眷协作机器人技巧,?第第二个,协作机器人若何能为咱们的出产赋能?。那么第三个,是5G所创立的新场景下若何经由过程协作机器人落地。

起首回覆那么第一个问题为何咱们要存眷协作机器人技巧,要先相识,那么当然了那有个靠山,协作机器人技巧是甚么。这项技巧跟产物的特点是甚么。

协作机器人那么它有一个与最根底的跟传统工业机器人最大妙技的分歧在于就是协作机器人事实上它的产物逻辑虽然它的演进自是从传统工业机器人而去,可是它的产物逻辑比拟传统工业机器人是加倍开放的。

传统工业机器人正在出厂之时,它的任务、,它的面,工艺适配皆是肯定的。协作机器人则否则,艾利特咱们的方针是让这个产物可能适应全部柔性化期间的演进,同时可能适配正在更多分歧类型的行业。

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那么右边描写了协作机器人的四大个特色,首当其冲那么第一个特色来自于平安——。咱们的欲望是让这个机器人能与人并肩事情够跟人配合事情,正在同享同的事情情况中下无缝的停止结合。那么盘绕正在平安这个特点,此中内里包罗了跟机器人与人对物料的交接、保护性终止、平安操作界面,和确保人机平安的的人的人机平安和一整套安危的安规尺度。

第二个特色是部门灵巧,艾利特咱们的欲望是可能让机器人实现类人手臂的灵巧度。像人的手臂一样灵巧,从这个角度来说协作机器人的确正在关于传统工业机器人技巧上产生是有演进。正在一些功用上,机器人的灵巧度以至近超人脚,例如各枢纽可实现±360°扭转,确保了这个机器人的空间可达性更强,灵巧度更下。

那么第三件事第三个劣势就是机器人的易用医用性。,咱们皆晓得易用医用这件工作对老百姓用户来讲来说是十分紧张的。那么当咱们正在工业现场利用工业机器人停止线下实际的场景的退役时,对用户来讲那么实在是有门坎跟壁垒的,而利用进程中所要求的专业性也那么这个工作也限定了机器人的适配跟的扩展。以是用艾利特的协作机器臂举例来说,采取了那么咱们那内里提到一个基于剧本编程,去适配正在咱们的客户端,让用户正在一个开放、可视、模块化操纵的平台之上实现做各自细分范畴的深耕、二次开发跟使用落地。

那么第四个特色就是高效。性,依照通例的逻辑,那么咱们用户皆喜好做一个间接的比力——一件比力就是用机器人替代人工的工位当前,这个本钱是须要多久可能发出?协作机器人可能为用户供给比较满意的谜底,比起传统计划它的集成周期更短,停线损失更小,省去了包罗维护费用跟改线本钱在内的隐性本钱,那么这件事来说的话协作性是十分优异的,全部RPA本钱可能节制正在一年之内平常投资回报周期正在12个月之内。也就是说,利用协作机器人一年便能资助用户发出一个工人的工资一年工夫这个机器人便可以把那一个人的一年工资发出。

以是咱们如许明白这件事,当咱们给这项技巧定性时,经常把协作机器人的演进标的目的近似于类比成手机行业从功用机向智能手机变化的进程——,加倍平台化、,加倍易用、,加倍友爱。

那么咱们可以看一下这个数字,用一组数据去意识协作机器人技巧的开展情况:协作机器人虽然隶属于工业机器人行业如许一个品类,那么当然明天只管现阶段它仍是一个十分小的细分范畴,可是它的增速到达了年化复合增长率增速到达了50%以上。,即便正在过往的那几年工夫,不管无论是汽车行业为代表的头部制造业增速减慢,的仍是遭到寰球全部疫情的影响,协作机器人那么依然连结着下增加的态势,是一个高速增加的进程。跑赢了全部赛道。是以咱们看好将来的发展趋势。

5G去且则为什么要存眷协作机器人?那么协作机器人第二个缘故原由是方面它是最类人手臂的设备,人类的最像人手臂的一个器材,它灵巧且平安。那么那内里有个风趣的视频,那么我的讲述内里会交叉一些视频我经常会用一些非工业类的场景举例,。从中咱们可以看出来这个类机器人可能做甚么,另有甚么想象空间。正在做甚么呢?做一个非工业的场景,那么正在消费类场景内里让这个机器人来做,正在全部的操作过程。好比正在消费类场景中,那么咱们的机器人手臂可以做一些跟这个人的脖颈相关的工作,这个表现了咱们的机器人正在一些特定的场景内里可以为客户来做饮料的泡制,以至可以做响应的庞大的工艺,比如说机器人的奶块的拉花。有客户测验考试用两台协作机器臂协同工作,实现咖啡拉花的使命。只管这个使用须要天生多达15,000个点位,可是最初可以经由过程一万五千个露点的便当,协作机器人可以经由过程透传的相关技巧将这些庞大使命简单化,最初实现机器人仿照人手举措,实现邃密的咖啡拉花使命可能推出一个像咱们人具有必然才能的这个人的操纵职员的才能的如许的一个拉花的举措。各人可以看一下这个后果。那么实在这类花,那么咱们曾经推出来三十多种了。。试想一下,经由过程算法将各类花型发送给机器人,它便能快捷习得30多种不同类型拉花图案,正在那一点上,机器人曾经能跨越人类了。

那么艾利特协作机器人产物,无论后面道的天花乱坠,实际上只有三款产物,那么可以看出来便那三款,进一步相识协作机器人的特点,便不能不返回产品设计逻辑,以艾利特现阶段的产品线为例,无论是机器人的它没有负载才能仍是臂展空间,皆是仿照人的——实质就是替换一个成年女子的徒手事情。是以那么从场景来看,讲的确协作机器人比传统工业机器人显现加倍长尾的形态。虽然出厂时协作机器人是标准化的产物,但终极基于协作机器人集成的使用可以普遍适配各类范围的企业跟分歧类型的行业那么可以看出来这个机器人虽然出厂的时间皆是一样的一个器材,可是正在各个行业皆是失掉了普遍的使用。

探讨协作机器人技巧有甚么代价取得存眷?那么便必需强调协作机器人是最具想象力跟开放性的机器人品类产物。它的焦点并不是硬件,将来更能施展差异化劣势的仍是在于仍是一个它平台型的操控体系。咱们可以看到,适才我提到了咱们拿咱们的协作机器人的操作系统,类比谁呢?用类比IOS或许安卓做类比,智能手机的一个爆发式增加,树立正在果如许一个生态,衍生出了一系列的APP,从而转变了包罗付出、交际在内的生涯出产,包罗等等使用,国际民生各个行业方法。

那么来自于如许的一个品牌。那么没法炮制,同理,协作机器人的欲望也是可能正在工业现场,跟客户使用侧搭建如许的一个工程师利用平台。那么那又是咱们的一个典范的平台性产物那也就是咱们坚决将协作机器人技巧平台化的缘故原由,终极缔造出的是那么这个产物咱们叫做复合型使用。简而言之,咱们朴素的欲望就是想先实现“人手”的功用,接着是足,再共同眼睛,让机器人真正具有高等聪明跟处置惩罚庞大使命的才能。,那内里实在欲望也很简略,愿望可能实现一个人的才能。有腿有脚,腿就是轮子,那么脚就是咱们的臂,另有眼睛。它下面有依据实际场景,以是实在这个产物综上所述,协作机器人企业的欲望未来就是向人的一个标的目的演进。从商业模式来看艾利特讲咱们实在就是要做一款平台型产物由于咱们的商业模式实在是比较简单的,绝对于咱们做大数据相关,咱们就是——做好那条手臂。当然咱们也必需做一件事,盘绕这条臂上咱们做了十分多大数据使用和算法结算和其上衍生出出产,那么,包罗上述提到的除“脚”以外的相关算法腿,眼睛,视觉,算法等等各个维度。那么以是那就是咱们总结,以上三点。

那么盘绕5G跟机器臂,第二个年夜问题是咱们若何用协作机器人去为出产赋能呢?那内里咱们可以先开启一个协作机器人之旅。当然那也是现阶段最主力适配的行业。这是咱们正在北欧的一个使用场景,用户利用协作机器人停止汽车零部件的拆卸跟螺丝锁付。由于这个事情对工人来讲强度很下,又知足尺度的人机功用情况下拆卸的制程要求,是以也成为非常适合协作机器人发挥优势的场景。正在华南的3C电子厂咱们也做了测验考试,利用机器人间接替代人工,用1台机器人对应3台设备,可间接节俭1-1.5个工人。

当然协作机器人发挥优势还要找准场景,协作机器人产物是为了两类场景而设置。第一类是为了知足以渐进自动化改革需要的中小企业需要,将协作机器人作为焦点的自力工作站,正在没有转变现有产线结构的环境下,快捷实现机械换人,或单工站自动化进级改革。

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第二类是面向OEM或整线客户,联合工场自动化体系,经由过程周全的开放性接口:由中控单位周全监督跟节制协作机器人的形态,或是经由过程底层伺服节制接口,联合最新的AI及第三方控制算法,实现更加庞大的使用。事实上现阶段两类场景,那么第一类面向SME,尺度工作站,第二个把这个协作机器人混入咱们的线体内里,也许是如许的一个,两个使用场景。

那么那又是一个典范的使用,那么那内里也是用一个典范的混线使用举例,抒发了一下咱们咱们对这项技巧的实操明白。的协作机器人正在3C场景内里人跟工业机型配合事情,。那么引出一个观点就是“渐进自动化改革”(ProgressiveAutomation),咱们皆晓得当咱们看到机器人,脑海里显现的场景更多是汽车行业的一条线体,但实际上这类场景是十分鲜见的,业主更有乐趣的是评价那一条线体内里究竟有几工位得当把人替代失落,简单替代的先替代,没有简单替代的后替代。因为协作机器人严丝合缝的适配性,实际场景里更多合用于各个类型工位的一对一替代。

适才我强调了易用是协作机器人的焦点,事实上咱们正在这个方面做了良多的事情,比如说机器人枢纽模组布局,像积木一样用5分钟到10分钟便可以改换一个枢纽。第二,咱们把全部控制系统用一体化主板的方法来制造,用户便像改换电脑主板一样简单。第三件事,就是基于剧本编程停止应用性的抒发,而且无论是机器人本体仍是软件,皆可以停止近程进级。

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关于协作机器人的将来开展,咱们总结为更进步前辈,更协作,更壮大,更开放。是以正在产品设计进程中也必需具有前瞻性,包罗一体化主板布局,对IO真个适配才能,开放式的操控体系,和年夜数据获得的接口等等。其目标就是愿望机器人可能作为对象去利用,更切近于人的才能。

最初一个问题,返回咱们的主题,5G带来的新场景若何落地?实在关于5G的解读咱们身旁最早打仗的更多仍是正在2C真个场景,包罗视频的通信、通话相关的技巧。实际上咱们认为5G真正能施展效能的场景,该当是正在工业场景,或者说对及时要求比力下的场景。

那内里提到两个部门的市场空间,包罗传统的工业机器人,或许出产制造适配行业,好比3C、汽车行业,也包罗一些增加的市场,比如说电力、医疗帮助手术等等。

5G所存在的高速度、低功率、低延时、万物互联的特性将将缔造更多柔性使用场景,此中便包括了协作机器人可以施展的空间,例如现阶段普遍适配的汽车零部件行业。咱们认为将来汽车形态跟驾驶方法皆将产生庞大转变,而产品线的快捷迭代跟新工艺制程的发生须要更柔性的生产工具,这是协作机器人的时机。

再好比中国市场特有的寰球供应链——最完全的3C电子行业,劳动密集的后道工序中储藏着大批时机,小批量多种类的柔性出产需要正在这些行业十分显著。

正在医疗设备的诊疗跟药品的设置方面,艾利特手臂也有大批的适配时机,好比药方的设置等,以至正在今年年初的时间,武汉的方舱病院也结合咱们的合作伙伴停止了适配。

咱们正在IDC数据中心的巡检方面也做了十分多的事情,包罗电力行业,高危情况下配网的搭建和近程挖掘机的操纵,那内里的产物形态更像复合类机器人。以至正在一个名目下面,艾利特机器人用操纵杆停止了直升飞机无人化的操纵,当然不见得非得是机器人的手臂操纵飞机,实在也是5G技巧正在低延时技巧上的抒发。此外,我可以操纵飞机,我也可以操纵任何器材,包罗挖掘机等等。

我的讲述便这些,感谢。

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